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【反馈式组合】

发布时间:2020-01-15 20:23    点击次数:183次   

  ) 在机构组合系统中,如果多自由度子机 构的一个输入运动是通过单自由度子机构的 输出构件回授的,这种组合方式称为反馈式 组合。

  首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理,并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数。

  根据组合机构的理论,系统分析了反馈式组合轮系的组成模式及其传动比计算,得到了规律性认识,并列举了计算示例。

  确定了适合自主车辆长时间、高精度导航要求的松散式、间接反馈校正的SINS/GPS组合导航方案。


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